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Jusqu'à Joseph Farcot, la vapeur était utilisée pour faire avancer les énormes cuirassés ou autres vaisseaux, mais on était incapable d'utiliser l'énergie de la vapeur pour commander leur gouvernail de plusieurs tonnes. Cet habile et prolifique ingénieur eut l'idée d'appliquer l'action de la vapeur sur le gouvernail en provoquant une rétroaction, l'effet réagissant sur la commande. On a pu dès lors manoeuvrer ces cuirassés géants très facilement, sans effort, à l'aide d'une simple commande. Cet ouvrage présente et décrit ce principe révolutionnaire, illustré de nombreux plans et gravures précis et de quatre planches en fin d'ouvrage. Joseph Farcot était un ingénieur spécialiste des machines à vapeur. Il fut surnommé « l'homme aux cent quatre vingt quatorze brevets ».

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