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L'approche écologique de la perception visuelle, dernier ouvrage publié (1979) de Gibson, constitue de son propre aveu une somme rétrospective de ses travaux, et voit la culmination de l'approche écologique dans l'introduction du concept d'affordance, ou invite, qui caractérise l'objet réel de la perception commematrice d'un ensemble possible d'actions et d'interactions. Ce concept écologique permet d'affirmer l'assise réaliste de l'approche directe de la perception. En effet, caractériser l'objet perçu comme une somme d'affordances, ou d'invites, c'est affirmer que la perception nous met directement en contact avec un objet parce que cet objet est somme d'interactions réelles, physiques, immédiatement effectuables par un observateur incarné. Cette approche noue donc perception et action, jouant ainsi un rôle de premier plan comme précurseur des recherches récentes au sein des diverses branches des sciences cognitives et de la philosophie de l'esprit, qui montrent toujours davantage leur liaison essentielle.

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