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Cet ouvrage est le fruit d'une série d'entretiens à Madras entre le maître de yoga T.K.V. Desikachar et le psychanalyste Hellfried Krusche. Ce dialogue entre des disciplines à première vue aussi éloignées que le yoga et la psychanalyse est mené avec un esprit d'ouverture et d'enrichissement mutuel très rare.

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