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Avant-propos Introduction Quaternions Groupes de rotation SO(4) et SO(3) Quaternions complexes Algèbre de Clifford Groupes de symétrie Relativité restreinte Electromagnétisme classique Relativité générale Conclusion Solutions Annexe A : Formulaire : produits multivectoriels dans H( C) Annexe B : Formulaire : produits multivectoriels dans H ? H (sur R) Annexe C : Formulaire : opérateur quadrinabla ? dans H ? H (sur R) Annexe D : Feuille de calculs H (C ) (Mathematica) Annexe E : Feuille de calculs H ? H sur R (Mathematica) Annexe F : Feuille de calculs : matrice M2 (H) (Mathematica) Annexe G : Algèbres de Clifford : isomorphismes Annexe H : Algèbres de Clifford : tableau synoptique Bibliographie Index

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