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Introduction Géométrie et cinématique Définition d'un solide Mouvement, vitesse, accélération Placements et mouvements rigides Transformations affinés Transformations non linéaires Transformations de surface et volume Changements de longueur et d'angle Décompositions du gradient de transformation Vitesses de déformations Révision des transformations exemplaires Déformations compatibles et plastiques Changements de référentiels classiques) Statique et dynamique La masse et sa conservation Forces et moments cinétiques et dynamiques Forces externes à distance et de contact Force interne de cohésion; vecteur contrainte Equilibres des forces et des moments Equilibres des solides rigides Equilibres des solides affines et discrets Tenseur de contrainte nominale Tenseur de contrainte matérielle Equilibres locaux des contraintes Statique et états de contrainte homogènes Symétries et décompositions des contraintes Objectivité ou relativité classique Mécanique et énergétique Mécanique énergétique de la particule Mécanique virtuelle de la particule Principales classes de vitesses virtuelles Puissances virtuelles en vigueur Principes des vitesses virtuelles transformantes Loi de variation de l'énergie mécanique Inégalité de la dissipation Objectivité des principes énergétiques Conclusion Références Index

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