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La haute vallée de la Marne fut durant tout le Moyen Âge, par vassaux interposés, le terrain d'une lutte d'influence entre le comte de Champagne et les ducs de Bourgogne et de Lorraine. La construction des châteaux forts de Chaumont, Vignory, Joinville et Saint-Dizier, et de celui, plus à l'est, de Lafauche, illustre l'importance alors stratégique de cette voie de communication. Celle-ci ne faiblit pas lorsque, à partir de la Renaissance, elle se trouva à proximité de la frontière entre le royaume de France et l'Empire, comme en témoigne le siège de Saint-Dizier en 1544. Par ailleurs, les troubles religieux de la fin du XVIe siècle ont donné lieu à une dernière génération de résidences fortifiées avec les maisons fortes de Marault, Morteau et Rimaucourt. Devenues pour l'essentiel des ruines pittoresques, les imposantes constructions médiévales permettent cependant d'apprécier la qualité et les constantes améliorations apportées à cette architecture militaire progressivement adaptée à l'artillerie à feu. L'Inventaire recense, étudie et fait connaître le patrimoine historique et artistique de la France. Les "Itinéraires du Patrimoine", conçus comme des outils de tourisme culturel, sont des guides sur les chemins de la découverte.

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