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Au fil d'une pratique et d'une réflexion qui se sont étendues sur plusieurs siècles, les maîtres de l'Antiquité sont parvenus à sonder le mystère du taïchi- chuan, consignant leurs pénétrantes intuitions sous forme de chants et de poèmes. Longtemps tenus secrets, ces chants et ces poèmes étaient aussi bien gardés que des pierres précieuses et n'ont été révélés au grand public qu'au cours du XXe siècle. Ils font maintenant, grâce à ce livre, l'objet d'une révélation publique permettant de récolter les bénéfices de siècles de sagesse et d'expérience pratique, ou encore d'approfondir et d'affiner la compréhension du taïchi-chuan. Découvrir les moyens qui permettent de pénétrer l'essence de la Forme et tenter de hisser la pratique des Mains Collantes au plus haut niveau, c'est possible. Le docteur Yang Jwing-Ming a non seulement traduit ces poèmes à partir du chinois d'origine, mais, surtout, il a rajouté des commentaires qui les rendent plus accessibles aux esprits d'aujourd'hui.

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