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Introduction 1. Présentation de la méthode de Lagrange 2. Le lagrangien en mécanique classique 3. Principe de moindre action 4. Symétries, invariances et conservation 5. Systèmes continus et champs 6. Tenseur énergie-impulsion 7. Fondements de la relativité restreinte 8. Lagrangien et champs relativistes 9. Fondements de la relativité générale 10. Lagrangien et relativité générale Conclusion Index Bibliographie

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