Brève description / annotation

Multitâche et commutation. Interruptions, exceptions et appels système. Ordonnancement temps partagé et priorités. Limitations de l'ordonnancement temps partagé. Principes du temps réel. Performances du temps réel souple. Problèmes temps réel classiques. Limites et améliorations du temps réel Linux. Extensions temps réel de Linux. Programmer avec Xenomai. Traitement des interruptions. Conclusion - Etat des lieux et perspectives. A - Compilation d'un noyau. B - Bibliographie.

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