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Outils mathématiques d'analyse et de conception. Outils mathématiques. Représentation des signaux et des systèmes. Échantillonnage et reconstitution analogique. Caractérisation des systèmes à temps continu et à temps discret. Modélisation par bonds graphs. Identification des systèmes linéaires. Analyse des systèmes asservis. Méthodes et structures de commande. Synthèse des lois de commande par approche fréquentielle « classique ». Structure RST - Synthèse par placement des pôles. Régulateurs PI-PID. Structures particulières de commande. Commande prédictive. Introduction à la commande floue. Commande dans l'espace d'état. Analyse des systèmes non linéaires. Composants et architecture. Modélisation des convertisseurs de l'électronique de puissance. Capteurs. Systèmes de contrôle et de commande. Méthodes de commande : synthèse, comparaison et critères de choix.

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