Description

Cours synthétique et complet, directement utilisable sans rien sacrifier de l'indispensable rigueur d'approche théorique. Cours et applications forment un ensemble cohérent.

Table des matières

Cinématique. Cinétique. Cas général : système matériel à masse consécutive. Cas particulier :
solide matériel. Dynamique. Axiomatique de la dynamique des systèmes à masse conservative. Théorème général de la dynamique des systèmes à masse conservative. Lois d'actions de contact entre solides. Puissance, coefficients énergétiques, énergie potentielle et fonction de force, liaison géométrique parfaite. Théorème de l'énergie cinétique pour un ensemble fini de solides. Équations de Lagrange et autres théorèmes énergétiques, pour un ensemble fini de solides. Équilibre et petits mouvements autour d'un équilibre, pour un ensemble fini de solides. Mouvement stationnaire, et mouvements voisins d'un stationnaire pour un ensemble fini de solides. Annexe composite. Approche de la mécanique classique. Distillat de torseurs. Présentation classique des équations de Lagrange. Précis d'équilibrage. Mouvements à paramètre principal. Formulaire.

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